隨著科技的高速發(fā)展，爬壁機(jī)器人在石化、船舶修造、電力等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，其能夠代替人工在多角度導(dǎo)磁金屬壁面（曲面、垂直）完成清洗、除銹、探傷、噴涂等作業(yè)，爬壁機(jī)器人作為當(dāng)下高效、安全、智能的高科技產(chǎn)物，對(duì)其的研究和開發(fā)有著廣闊的前景和良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，越發(fā)受到人們的重視。

爬壁機(jī)器人作業(yè)過程中，需要搭載作業(yè)工具或其他物品，如果所搭載物品重量較大，容易導(dǎo)致爬壁機(jī)器人在攀爬過程中出現(xiàn)脫落情況，造成嚴(yán)重的后果，所以爬壁機(jī)器人需要有一定的負(fù)載和吸附能力；此外，機(jī)器人需要克服在負(fù)載及吸附的阻力，使其能夠在作業(yè)面上自由移動(dòng)，還應(yīng)具備一定的驅(qū)動(dòng)能力及良好的行走性能。因此，爬壁機(jī)器人必須解決其負(fù)載、移動(dòng)、吸附及其相關(guān)耦合問題，確保爬壁機(jī)器人具有一定的壁面適應(yīng)能力，以滿足多角度壁面的作業(yè)需求。
 
德高潔自2015年起便開始聚焦智能化、數(shù)控化、機(jī)器人化工業(yè)清洗技術(shù)的開發(fā)，其中爬壁機(jī)器人技術(shù)經(jīng)過不斷的經(jīng)驗(yàn)積累和迭代更新，期間德高潔專業(yè)團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)并投入使用了高壓水除銹爬壁機(jī)器人、噴涂爬壁機(jī)器人、噴砂爬壁機(jī)器人、管道焊縫打磨機(jī)器人等，可應(yīng)用在石化儲(chǔ)罐、船舶修造、風(fēng)電運(yùn)維、運(yùn)輸管道等領(lǐng)域，并且工況良好。

德高潔結(jié)合爬壁機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用中的作業(yè)需求，對(duì)爬壁機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)進(jìn)行合理的設(shè)計(jì)，從吸附機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等方面著手，確保爬壁機(jī)器人運(yùn)行的穩(wěn)定可靠，具體表現(xiàn)如下：

1、吸附能力

德高潔爬壁機(jī)器人采用真空吸附與磁吸附相結(jié)合的模式，增強(qiáng)爬壁機(jī)器人的吸附能力，使其能夠牢牢的吸附在物體表面，穩(wěn)定在多角度壁面（曲面、垂直）完成相關(guān)作業(yè)。

2、負(fù)載能力

得益于爬壁機(jī)器人強(qiáng)大的吸附能力依托及合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，促使德高潔爬壁機(jī)器人具有良好的負(fù)載能力，可攜帶150~200 kg的重量在船舶、風(fēng)電塔、儲(chǔ)罐等設(shè)備表面進(jìn)行作業(yè)，滿足作業(yè)時(shí)各類執(zhí)行工具的搭載需求。

3、移動(dòng)方式

機(jī)器人采用四驅(qū)底盤驅(qū)動(dòng)方式，四平八穩(wěn)的底盤保障機(jī)器人運(yùn)行中的穩(wěn)定可靠，輪式移動(dòng)方式能夠較好的解決負(fù)載及吸附情況下的耦合問題，可快速移動(dòng)、轉(zhuǎn)彎靈活，并具有一定的曲面越障能力。

4、驅(qū)動(dòng)方式

爬壁機(jī)器人具有氣動(dòng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩種形式可選的結(jié)構(gòu)形式，滿足爬壁機(jī)器人運(yùn)動(dòng)靈活、運(yùn)行穩(wěn)定、靈活減速等需求。

5、控制能力

爬壁機(jī)器人是否好用，得益于對(duì)機(jī)器人控制簡(jiǎn)易程度，德高潔爬壁機(jī)器人僅需人工地面手持遙控器即可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人作業(yè)，操作簡(jiǎn)單易用。
 
在實(shí)際工作場(chǎng)景中，爬壁機(jī)器人作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的搭載平臺(tái)，多方面合理結(jié)構(gòu)性能僅僅是實(shí)現(xiàn)良好高空作業(yè)的重要因素之一，除此之外，對(duì)于作業(yè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功能性也是不可忽視的，目前，市場(chǎng)上的爬壁機(jī)器人功能較為單一，搭載模式受限，為滿足不同工況的作業(yè)需求，企業(yè)在選擇爬壁機(jī)器人時(shí)需要投入較多時(shí)間成本、資金成本。

德高潔憑借專業(yè)技術(shù)能力，實(shí)現(xiàn)了爬壁機(jī)器人產(chǎn)品功能的多樣化、自動(dòng)化、智能化，目前德高潔爬壁機(jī)器人能夠根據(jù)不同任務(wù)需求，搭載不同種類的裝置或作業(yè)模塊，在遵循環(huán)保意識(shí)的情況下，在各類導(dǎo)磁壁面上（船舶、儲(chǔ)罐、風(fēng)電塔）開展相應(yīng)的清洗、除銹、噴涂、拋丸、噴砂、探傷作業(yè)的爬壁機(jī)器人設(shè)備來代替人工完成更多“工種”的工作。